2013.8.4 ＠御殿場 Auto Paradise Gotenba
走行に向けて作業がいろいろ
バッテリーマウント
まずは防水防錆目的でバッテリーマウントの合板を黒く塗装
これでチープな感じがだいぶなくなった気がする
燃料タンク
エンジンカートで必要だった燃料タンクを取り外して足元だいぶすっきり！
アクセルペダル
アクセルペダルとスロットルボックスをワイヤーでつないでアクセル完成！
スロットル開度がちゃんと0%から100%になるようにペダルの位置を調整。
コントローラ
前回はPCとコントローラの接続がうまくいかなかったけど、
再度設定を書き込みしたら問題なく動作しました。
アクセル開度や電圧、電流、コントローラの温度までPCでモニタできるし、ログも取れる。
チェーン
チェーンを必要な長さにカットしてモーターと後輪軸をつなぐ。
マシンキーがまだ届かないからトルクはかけられないけど、ちゃんと回ることを確認
あとはマシンキーが届けば動く！
井上
